ABS хорошо, ESP ещё лучше
Опубликовано: 28.07.10
Призвание программы электронной стабилизации (ESP) и антиблокировочной системы (ABS) – исправлять и предотвращать ошибки водителя в процессе управления автомобилем для того, чтобы у водителя сохранялась возможность контроля машины в любой ситуации на дороге. Компоновочные схемы ESP и ABS похожи, хотя эффективность действия этих систем и алгоритм работы различаются.
Впервые антиблокировочные системы начали устанавливать на автомобили еще в 70-х годах прошлого века. Их назначение было не допускать блокировки колес при резком торможении и не позволить, тем самым, уйти автомобилю в неуправляемый занос скольжения. Можно не обращать внимания на то, что эти ABS были созданы с применением аналоговых процессоров и, следовательно, не имели высокой надежностью, но со своей задачей они в целом справлялись.
Контроль торможения
Второе поколение антиблокировочных систем ABS, оставаясь верным сохранению главной идеи – в любых обстоятельствах и даже при хаотических действиях неопытного водителя предотвращать блокировку колес, основывалось на цифровых системах интегральных схем. Это позволило на порядок увеличить надежность ABS и в то же время существенно снизить себестоимость их производства. Со временем ABS оказались доступны не только для автомашин дорогостоящего сегмента рынка, но и для автомобилей попроще. Впрочем, цифровые конструкции также не были лишены недостатков, которые завязаны на принципе работы ABS, и невозможно было в точности спрогнозировать поведение автомобиля, да и прогнозы Форекс часто бывают неожиджанными.
В состав системы входит три основных элемента: модулятор тормозного давления, электронный блок управления и датчик скорости вращения колес. В процессе торможения, как только датчик определяет начало блокировки колес, блоком управления ABS передается команда клапану модулятора, который снижает или на время останавливает передачу усилия на тормозной механизм колес. Как только вращательные движения колеса снова восстанавливаются, блок управления свою команду снимает и гидравлическое давление снова подается на тормозную систему.
Торможение-растормаживание будут чередоваться до тех пор, пока угроза блокировки не исчезнет.
Как видим, благодаря антиблокировочной системе колеса вынуждены все время катиться, что хорошо, поскольку это важнейшее условие удержания контроля над управляемостью машины. Но как раз здесь и скрыты причины недостатков ABS. За счет системы протектор покрышек не имеет возможности проявить «характер», и в итоге тормозной путь до полной остановки автомашины с ABS становится больше, чем у автомобиля, этой системы не имеющем. На ряде дорожных покрытий проигрыш в длине тормозного пути равен 4-5% и этим можно пренебречь, но на сыпучем грунте, гравии, рыхлом снегу он составляет около 20%, что значительно ограничивает шансы безопасного выхода транспортного средства с ABS из пиковой ситуации. Для сглаживания ситуации, возможно, здесь требуется и некоторое обучение водителя. Аналогичное обучение биржа дает пользователям, чтобы избежать нежелательных проблем.
Борьба с недостатками
Программа электронной стабилизации ESP родилась в 90-х годах прошлого века и является результатом работы конструкторов над устранением недостатков ABS. В отличие от ABS, ESP в состоянии не только контролировать скорость вращения каждого колеса и значение давления в системе торможения, но и следить за режимами работы трансмиссии и двигателя, за боковым ускорением автомобиля и поворотами руля. ABS всего-навсего предотвращала стремления колес «войти в ступор», давая возможность водителю самостоятельно выкручиваться в сложной ситуации по мере своего мастерства. Случалось, что мастерства не хватало. Довольно частая ошибка: машина производит поворот на чрезмерно высокой скорости, а водитель, поняв это, экстренно тормозит, в придачу резко дергает руль в поворачиваемую сторону. В результате автомобиль все равно заносит.
Во-первых, ESP умеет распределять тормозное усилие для каждого колеса в отдельности так, чтобы результирующий тормозной момент противодействовал силе, стремящейся развернуть автомашину вокруг вертикальной оси, и придерживал ее на оптимальной траектории. Во-вторых, она обучена «душить» двигатель ровно настолько, сколько требуется для того, чтобы выдаваемые им обороты коленчатого вала и мощность соответствовали конкретной ситуации, как и точные Forex котировки могут управлять процессом совершения финансовых сделок.
Одним словом, если с ABS были возможны случаи, когда опытный водитель переигрывает ее на обычной машине, то с ESP это уже невозможно. И все же, в связи с тем, что сцепление с дорожным покрытием определяется шириной профиля покрышек и рисунком протектора, проблема увеличения длины тормозного пути остается актуальной и для систем ESP. Есть также и ситуации, в которых ESP станет не помогать, а, наоборот, мешать.
К примеру, при попытке вытащить забуксовавшую машину, раскачивая ее взад и вперед.
Для этого системы ESP делают отключаемыми. Таким образом, программа электронной стабилизации по сравнению с ABS – бесспорный, но не окончательный прием в процессе конструирования безопасного автомобиля.
Читайте также
Оставить комментарий
